开路故障：
故障现象：电机无法正常运转，表现为完全不转或转动无力且伴有异常振动。
检测方式：使用万用表电阻档，检测定子控制绕组各相的电阻。若指针不动或电阻值远大于正常范围，说明该相绕组开路。常见的开路位置多在引线接头处、焊接处，也可能是绕组内部某一匝导线折断。
短路故障：
故障现象：电机运行时出现过热、噪音增大、转矩下降等问题，严重时可能无法正常运转。
检测方式：可先采用目测法，查看绕组是否有因短路电流大而过热导致的绝缘层发黑变脆等糊焦状现象，若有则为故障相；也可在通电运行状况下，用电流表测量各相电流，电流明显偏大的相为故障相。
击穿故障：
故障现象：电机绝缘性能下降，可能出现漏电、短路等问题，导致电机无法正常工作甚至损坏。
检测方式：使用兆欧表摇测绕组与电机外壳之间的绝缘电阻，若绝缘电阻为零，则说明绕组已击穿接地。
轴承磨损：
故障现象：电机运行时有异常声响，如嘎吱声、嗡嗡声等，且振动加剧，严重时可能导致电机轴转动不灵活甚至卡死。
检测方式：将电机断电，用手转动电机轴，感受转动是否顺畅，有无卡顿或阻力过大的情况。若转动不顺畅且伴有异常声响，可初步判断为轴承磨损。进一步拆卸电机，检查轴承的磨损程度，若磨损严重则需更换轴承。
齿轮损坏：
故障现象：电机输出的转速不稳定，有跳动现象，或者在运转过程中出现周期性的噪音，负载能力下降。
检测方式：直观检查齿轮的齿形是否有磨损、缺齿、变形或断裂等情况。对于一些不易直接观察到的部位，可以使用工具辅助检查，如内窥镜等。
转子脱磁：
故障现象：电机转矩明显下降，在相同的驱动条件下，无法达到额定的输出转矩，导致负载无法正常运转。
检测方式：使用专业的磁性检测工具，如高斯计等，检测转子的磁性强度。若磁性强度低于正常范围，则说明转子可能脱磁，需更换转子。
控制器故障：
故障现象：电机无法按照设定的指令正常运转，如转速异常、转向错误、失步等
检测方式：检查控制器与电机之间的连接线是否插紧、有无断路或短路现象；使用示波器检测控制器输出的控制信号波形是否正常，如脉冲宽度、频率、幅值等是否符合要求；还可检查控制器的电源是否正常，内部电路是否有损坏迹象
环形分配器故障：
故障现象：电机通电顺序混乱，无法按照设定的相序正常运转，导致电机转向错误或无法正常启动。
检测方式：检查环形分配器的输入信号是否正常，输出信号是否按照正确的顺序和逻辑给电机各相绕组通电。若环形分配器的级数不等于电机的相数，或者输出信号不符合规定逻辑，则说明环形分配器失灵，需进行维修或更换。
电源电压异常：
故障现象：电机无法启动、运行不稳定或转速异常，如转速过低、过高或波动较大等。
检测方式：使用万用表测量电源输出的电压值，看是否在电机额定电压的允许范围内。若电压过高或过低，需检查电源供应设备是否正常工作，以及电源线路是否存在接触不良、断路或短路等问题。
电源干扰：
故障现象：电机在运行过程中出现误动作、抖动或失步等现象，即使在正常的控制信号和负载条件下也无法稳定工作。
检测方式：检查电机周围是否存在大型电机、变频器、电焊机等强电磁干扰源；使用示波器观察电源电压的波形，看是否存在毛刺、波动等干扰信号。若存在干扰源，可采取屏蔽、滤波、隔离等抗干扰措施，如使用屏蔽线、滤波器、隔离变压器等，以减少干扰对电机的影响。
负载过大：
故障现象：电机在运行过程中，实际位置与指令位置不一致，出现失步现象，严重时可能导致电机堵转.
检测方式：检查电机所带负载是否超过额定负载，可通过测量负载的转矩或电流等参数来判断。若负载过大，需减轻负载或更换更大功率的电机。
加速时间设置不当：
故障现象：电机在加速过程中出现失步，无法快速达到设定的转速。
检测方式：检查驱动器中加速时间的设置参数，若设置过短，可适当延长加速时间，使电机能够平稳加速，避免失步。
驱动器电流不足：
故障现象：电机输出转矩不足，在负载较大时容易出现失步现象。
检测方式：检查驱动器的电流设置参数，看是否与电机的额定电流相匹配。若电流设置过小，可适当增加驱动器的输出电流，以提高电机的转矩和抗失步能力。
